Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией — демоны оборвали жизни его близких, а его сестру Нэдзуко превратили в одну из них. Юноша сделал выбор — он присоединился к организации, известной как Корпус истребителей демонов. Пока его товарищи оттачивали навыки для будущих битв, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи. Этот могущественный демон считается прародителем всех остальных, именно он виновен в гибели семьи Тандзиро. Воины бросились защищать своего лидера, однако Мудзан использовал свою силу, чтобы переместить их в другое место. Все они оказались в таинственной крепости, скрытой где-то в потусторонних пределах, — в Замке бесконечности. Теперь истребителям предстоит сражение в самом сердце вражеской территории.